Lungo il viale alberato di Rivapiana, sulla riva del Lago Maggiore.
Dal centro di Minusio occorre scendere con una delle rotabili che raggiungono ii lungo lago a Rivapiana.
Eretto nel 1560, per volere del condottiero urano Peter A Pro, quale caserma per l'arruolamento dei mercenari.
Il complesso è composto da un massiccio torrione a pianta quadrata, con la parte sommitale aggettante con cammino di ronda e caditoie. Di fianco si allunga una costruzione rettangolare a due piani, con inferriate alle finestre del piano terreno. All'interno sono corridoi e nascondigli. Al piano superiore sono i locali della residenza signorile. E noto anche come «La Vignaccia».
Nei pressi di Minusio sono i resti della Fraccia, una muraglia con torri erette nel secolo XIV.
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