Sur la crête rocheuse qui s'étend à l'est d'Angenstein, à l'extrémité de la vallée de Laufental, en direction de la ferme Oberäsch, se trouvent les vestiges de trois châteaux forts, appelés « vieux château », « château moyen » et « nouveau château », qui portaient tous à l'origine le nom d'Äsch ou Esch. Le nom actuel de « Bärenfels » est sans doute une appellation tardive qui fait référence au fait que les nobles de Bärenfels (Joh. von Bärenfels, chevalier, Schultheiss à Kleinbasel en 1305, propriétaire du château et seigneur de Bärenfels près de Schopfheim, dans le Bade) ont longtemps détenu le « vieux château » près d'Oberäsch. De l'ensemble du complexe, le vieux château ou château supérieur est la partie la plus intéressante. Il est situé sur un rocher vertical élevé et repose en partie sur des fondations creusées artificiellement dans la roche. L'accès au château se faisait par une crevasse rocheuse profonde de deux mètres de large, où un escalier en blocs menait au sommet. Les murs ont disparu. Le « château moyen », séparé par un fossé, se composait uniquement d'une tour carrée. Le dernier château, le plus vaste, présente encore quelques vestiges de murs. Les trois châteaux se sont effondrés lors du tremblement de terre de 1356 et n'ont pas été reconstruits.
Les premiers propriétaires de l'ancien château fort étaient les nobles von Äsch, vassaux des comtes von Tierstein, qui s'éteignirent au XIIIe siècle. Ils furent suivis par les Mäcerel, les Frick et les Bärenfels, une famille importante qui joua un rôle majeur à Bâle : six de ses membres occupèrent la fonction de maire. De 1377 à 1792, les Bärenfels furent échansons du chapitre. Deux représentants tombèrent lors de la bataille de Sempach et leur oncle fut tué par la chute d'un créneau lors du tremblement de terre sur le petit pont Saint-Pierre à Bâle. Le fief avec les ruines du château de Bärenfels-Äsch fut transmis par héritage au sein de la famille pendant des siècles. Les ruines appartiennent aujourd'hui à la commune de Duggingen, sur le territoire de laquelle elles se trouvent. Une légende populaire raconte qu'un grand ours redoutable vivait autrefois à l'emplacement du château, dans une grotte du rocher qui devint plus tard la cave du château. Un baron de Pfeffingen finit par tuer l'ours, libérant ainsi la région d'un terrible fléau.
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