Autres vues aériennes de Boncourt
Elle constitue un élément de la toile de fond du village de Boncourt. On l'aperçoit en arrivant de France ou de Suisse, émergeant des frondaisons au sud de la localité. Depuis des siècles, elle attire les regards et excite aussi l'esprit de recherche des historiens. Symbole d'une grandeur passée, construite sur l'ultime plissement de la chaîne du Jura, à l'extrémité d'un éperon de rocher, la tour est un poste d'observation idéal.
L'aisance avec laquelle on surveille de son sommet l'entrée de la vallée de l'Allaine et la Trouée de Belfort en a fait un point stratégique incomparable. Large de près de dix mètres, elle s'élève à une vingtaine de mètres. l'épaisseur de ses murs atteint trois à quatre mètres à la base.
La tour et le château attenant ont été construits dans la seconde moitié du XIIIe siècle. Ils ont appartenu d'abord au comte de Montbéliard, puis au prince-évêque de Bâle Henry d'Isny dès 1283.
De 1386 à 1461, il est engagé, avec l'Ajoie, aux comtes de Montbéliard. En 1461, il revient définitivement à l'Evêché. A la Révolution, il est vendu comme bien national.
Ce monument, encore imposant, menaçait de tomber en ruines, rongé par la végétation, dégradé par les intempéries, pillé par les hommes amateurs de belles pierres.
La commune de Boncourt en fait l'acquisition en 1981.
En 1988, par respect du passé, mais aussi pour exprimer leur confiance en l'avenir, les Boncourtois ont fait procéder à une sérieuse restauration qui a permis de le conserver pour les générations futures. Le donjon sert aujourd'hui d'attraction touristique. La Tour de Milandre est accessible par les routes communales conduisant à la ferme de Milandre. L'accès y est libre jusqu'au sommet (belvédère).
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