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Appelé anciennement château de Castellion, ou Castrum Castellionis. La seigneurie de Cronay dépendait de celle de St-Martin-du-Chêne et se divisa dans la suite en trois branches, celles de Valangin, celle de Combremont et celle de Châtonay.
L'ancien château de Castellion s'élevait sur la colline, aujourd'hui boisée, à l'Ouest du village, en un site remarquable duquel on domine dans presque tout leur ensemble les vallées de l'Orbe et de la Menthue. II pourrait avoir été bâti au commencement ou dans la première moitié du XIIIe siècle et le seigneur Ulrich de St-Martin en fit hommage en 1255 à Pierre II de Savoie. Cette colline, appelée «le Signal» est située à quelques centaines de mètres du village, direction Ouest, et l'on y voit encore des vestiges de cette importante construction qui a gardé son secret concernant son érection comme sa chute et sa destruction. (texte écrit en 1935)
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